精子は、ヒト生殖細胞としても知られ、精巣の精細管内で形成され、未成熟な生殖細胞(精原細胞)から始まり、精子形成と呼ばれる成熟過程を経ます。交配の結果、各親の配偶子が融合して、受精または受胎として知られる新しい細胞(接合子)を生成することができます。